先日紹介したSTEM学習用ブロックロボットキット Apitorで、江戸からくり人形の茶運び人形もどきを作ってみました。作例のロボットを少し改造して、肩の部分にセンサーを配置。手の部分に支えを取り付けました。 プログラムは … 続きを読む Apitorで茶運びからくり人形もどきを作る