モバイルGoogleマップのiアプリが最新版でストリートビュー対応しました。経路検索機能や検索機能の強化（ユーザ投稿コンテンツの検索など）もなされています。
バージョンアップをしても最新版ですと出るのでおかしいなと思っていたら、旧バージョンのアプリを削除してからインストールしないとダメのようです。
面白いけど現在地のストリートビューなんて役に立つの？と思っていたら、地図を読めない人にはどちらを向いているのか分かるというメリットがあるのですね。（もちろん現在地以外もストリートビューできます）
上記はdocomoの話ですが、Windows Mobileでも使えるみたいです。