トヨタが開発した新型バスケットロボット CUE7 初披露 滑らかに動きドリブルやシュートを決める

4月12日、トヨタアリーナ東京で開催されたBリーグ アルバルク東京のホームゲームのハーフタイムで、トヨタが開発した新型バスケットロボット「CUE7」が初披露されました。

トヨタの「CUE（キュー）」は、同社技術会の有志がAI技術を用いて開発した人型バスケットボールロボット。「アルバルク東京」に所属しています。

2017年のCUE1から年々進化しています。

CUE6は、2024年9月26日、24.55メートルのロングシュートを成功させ、「ヒューマノイドロボットによるバスケットボールショットの最長距離」としてギネス世界記録に認定されました。

CUE7はかなりスマートな形状になっています。

自力でバランスを保ちながら起き上がります。

今までのCUEは多くがプログラムや人間の動作を学習させていたのに対し、今回はシミュレーター上で高速に試行錯誤で自己学習するようなことを行っているそう。

とても滑らかに移動したり、観客を煽る動作をしたり、ドリブルやシュートを人間のようにしたりする姿を披露しました。フリースローは成功しましたが、3ポイントシュートは入りませんでした。シュート精度を上げるべく学習中とのことです。
Bリーグの撮影ガイドラインで15秒以内の動画しかアップできないので、15秒のダイジェスト動画を載せておきます。

試合もとても面白かったので別記事で紹介します。