先日紹介したSTEM学習用ブロックロボットキット Apitorで、江戸からくり人形の茶運び人形もどきを作ってみました。
作例のロボットを少し改造して、肩の部分にセンサーを配置。手の部分に支えを取り付けました。
プログラムは、センサーのどちらかが反応したら（カップを置いたら）、2秒後に4秒前進して停止。
（はみ出している部分は「距離センス2＜5」になっています）
センサーの両方が反応しなくなったら（カップを取ったら）、1秒待って1.5秒回転、4秒前進という風に書いてあります。
LEDの色も緑（到着まで）→オレンジ（カップを取る前）→ブルー（帰還）と変えています。
プログラムの実行結果はこんな感じ。ちゃんと茶運びできてるかな。
Apitorについてはこちら。
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