実物大ガンダムの動画から3Dモデルを作成してみました

GUNDAM FACTORY YOKOHAMAで動く実物大ガンダムを観てきたときに、ガンダムの周りを歩いて撮影した動画を撮っていたのですが、その動画から3Dモデルを作れるのではと試してみました。
4K30P動画を6フレームおきに切り出して、SfM（Structure from Motion）技術で特徴点をマッチングして3D位置を推定して3D点群モデルを作成。

夕方のドック内と夜の演出後のガンダムの撮影動画と、それぞれから作成した3D点群、3Dメッシュモデルを動画で。
やはりのっぺりとした特徴のない部分は穴が空いている様になってしまいますが、見える部分はほぼ正確に3D化できていますね。

2つの3Dモデルを重ねてみたところ。演出でどれだけ移動しているのか分かります。