iRobot Homeアプリで強まる絆 ブラーバジェットｍ6 & ルンバi7+ #アイロボットファンプログラム #掃除の常識を変える #拭き掃除の新たな歴史はじまる

まずはGoogle PlayやApp Storeで、無料の「iRobot Home」アプリをインストールします。

言語などを設定した後、iRobotアカウントを作成します。（すでに作成済みの場合はログイン）

スマホの位置情報へのアクセス許可を求められますが、これはBluetoothでRoombaやBraava jetに接続するときのセキュリティのためだそう。

持っているロボットを追加します。ルンバi7+とブラーバジェットm6を追加してみました。

まずは、ルンバi7+を登録。Wi-Fiが必要となりますので、そのパスワードを確認しておきます。

名前の登録。ペットのように可愛い名前を付けてあげても良いですね。私はそのまま「Roomba」に。

スマホが接続しているのと同じWi-Fi APで良ければそのまま継続。違うAPが良ければ変更するを押して切り替えます。

CLEANボタンの周りにあるホームボタンとスポットボタンを同時に2秒長押しすると音が鳴るので、ボタンを押しましたをチェックして、次へを押します。ルンバがスマホから見つかります。

ルンバがWI-Fiにつながってクラウドに接続できるようなるまでしばらく待ちます。

最新のソフトウェアがあれば更新できます。

更新中のアニメーションもかわいい。

以上で設定が完了です。

ブラーバジェットm6もほぼ同じ手順で設定できます。
絵がちゃんと違うのが良いですね。

設定完了しました。ヒビみたいな絵は何だろう？

ルンバi7+のメイン画面。真ん中に「CLEAN」ボタンがあり、これを押すと掃除を開始できます。家の中でも外からでもコントロール可能です。スケジュール設定して起動することも可能。
動作状況もこちらで確認できます。

ブラーバジェットm6のメイン画面。ルンバとほぼ同じですね。
モップの種類や状況も表示されています。

ルンバとブラーバの画面はメニューで切り替えることができます。

ルンバのCLEANボタンを押すとこのような画面に。そのまま「すべて清掃」を押しても良いですが、「後で拭き掃除する」を押すと、

ルンバとブラーバが出会います。

ルンバが掃除したあと、続けてブラーバジェットが拭き掃除するという連携ができます。

最初はブラーバジェットのパッドやタンクの水など、ちゃんと準備できているかの確認が出ます。

メイン画面にあるスマートマップを押してスマートマップをアクティブ化できます。（アクティブ化しないとマップは作られません）

１回目の掃除が終わるとマップ作成は50%になりました。

２回目で90%。ルンバが動いた状況でマップが変化します。

3回目でマップが完成しました。障害物が多くてルンバが入れないところが多いので変な形ですが、ほぼルンバが動いたエリアを正確にマップ化しています。
部屋を区切って、特定の部屋のみ掃除したりといった細かな設定も可能。（うちは狭いのでそこまでの必要性を感じませんが）

掃除が終わると履歴でどこを掃除したか色を塗ったマップを確認できるので、とてもわかりやすいし面白いですね。

ブラーバジェットm6も同じスマートマップ機能を持っています。同じマップを使うのではなく、独立して作成するみたいですね。まあ、ブラーバジェットが使えるエリアとルンバが動けるエリアは違うので当然といえば当然ですがｌ

ブラーバジェットも同じく3回でマップが作成できました。

同じく履歴で拭き掃除できたエリアを確認できます。

ブラーバジェットはほぼ途中で止まることはないのですが、ルンバはエクストラクターやタイヤに変なものを巻き込んだりして止まってしまうこともあります。そんなときにはスマホに助けを求める通知が来ます。ルンバが見つからない場合は音を鳴らして位置を確認することもできます。

ルンバの清掃モードは自動になっていますが、1回走行するか2回走行するかを設定することもできます。

ブラーバの水拭きモードもデフォルトでは「徹底クリーン」というのになっていますが、より清掃力に特化した「ディープクリーン」モードや広範囲を清掃する「拡張クリーン」モードを選ぶこともできます。ジェットスプレーの水量も設定できます。